Det er statsadvokat Tormod Haugnes som har tatt ut tiltale mote en 32 år gammel taxisjåfør fra Sandnes.
Episoden skal ha funnet sted omkring klokken 21.15 den 9. august i fjor på Sola.
LES OGSÅ: Sliten kidnapper gikk seg vill på Amfi Madla
Mens kvinnen var passasjer i bilen skal han ha befølt henne på brystene og i skrittet utenpå klærne.
Fornærmede skal ha slått bort hånden hans, sagt til ham at det var nok og skreket til ham at han skulle stoppe taxien.
Mens taxien fortsatt var i fart skal fornærmede ha åpnet døren og løpt ut på veien.
LES OGSÅ: Ville provosere og veltet over 100 gravstøtter ved Hetlandskirken
Saken skal opp i Stavanger tingrett den 2. mars i år.
Haugnes har tatt forbehold om å legge ned påstand om erstatning til fornærmede.
Han har også tatt forbehold om å legge med påstand om tap av retten til å foreta yrkestransport mot vederlag.
LES OGSÅ: – Misbrukte døtrene sine
Politiadvokat Maren Retland skal være aktor i saken, mens 32-åringens forsvarer er Gunnar Ø. Helgevold.