– Jeg er hjemme, sa Biden på irsk til applaus og jubel, før han slo om til engelsk igjen.
– Jeg skulle bare ønske jeg kunne blitt her lengre, la han til.
Han ble torsdag den fjerde amerikanske presidenten til å tale til nasjonalforsamlingen i Dublin etter John F. Kennedy, Ronald Reagan og Bill Clinton. På kvelden ble det holdt bankett på Dublin Castle.
– Ja, mor, du sa at det kom til å skje, sa Biden i starten av talen og så opp mot himmelen. Onsdag møtte han fjerne slektninger av moren.
Irske aner
– I dag er du blant venner, for du er en av oss, sa speaker Sean O'Fearghail i det irske underhuset.
Bidens tippoldefar på morssiden forlot det irske grevskapet Louth for å reise til USA i 1849.
Fredag går turen videre for å møte slektninger fra en annen side av familien i landsbyen Ballina i Mayo-grevskapet på den irske vestkysten, også et sted forfedre av Biden emigrerte fra.
Blant slektningene han skal møte der, er firmenningen Joe Blewitt, som jobber som rørlegger.
– Det er emosjonelt. Det er en veldig stolt dag for familien og for Irland. Ballina er veldig spesielt for ham, sier Blewitt til AFP.
[ «De siste dødsdømte»: – Vår lille hommage til de som ble skutt ]
25 år siden avtale
Besøket til Nord-Irland og Irland er en av de lengste utenlandsreisene i Bidens presidentskap.
Bakgrunnen for besøket er 25-årsdagen for Langfredagsavtalen, som satte punktum for flere tiår med væpnet konflikt mellom republikanere og unionister.
Fredstilstanden har imidlertid ikke vært enkel. For tiden er det politiske selvstyret i Nord-Irland lagt på is, og unionistpartiet DUP nekter å delta i en ny regjering i protest mot konsekvensene av brexitavtalen mellom Storbritannia og EU.
Nordirsk regjering
Onsdag oppfordret han politiske ledere i Nord-Irland til å gjøre mer for å danne regjering, med lovnader om betydelige amerikanske investeringer som gulrot.
– Det er en hel rekke store amerikanske selskaper som ønsker å komme hit og investere, sa Biden. Han understreket at amerikanske investeringer kan bidra til å få fart på den økonomiske veksten i Nord-Irland, særlig hvis politikerne klarer å bli enige.
Situasjonen i Nord-Irland ble et tema også torsdag, da han sa at Storbritannia bør samarbeide tettere med Irland for å unngå ny voldsbølge i provinsen.
– Politisk vold bør aldri tillates fotfeste på denne øya igjen, sa Biden.
[ Ny nedtur for Støre og Ap på fersk måling ]
[ Wagner-sjefen om henrettingsvideo: – Det er ille når folks hoder blir kuttet av ]