– Det er viktig at folk legger stolthet i Tyskland og å være tysk, sa Musk til rundt 4500 AfD-tilhengere i salen som svarte med applaus og kamprop.
– Jeg synes helt ærlig at det er for stort fokus på fortidens skam og skyld, og vi må bevege oss videre derfra, sa han.
Videre ga han tydelig støtte til partiet og dets leder Alice Weidel.
– Jeg håper sterkt at AfD gjør det bra og at Alice Weidel blir statsminister, sa han i videohilsenen, som varte i rundt fem minutter.
Les også: Rundt 30.000 demonstrerer mot ytre høyre i Tyskland
Rett etter innsettelsen av president Donald Trump fikk Musk mye oppmerksomhet for håndbevegelser han gjorde på scenen. I etterkant har han fått flengende kritikk fra folk som mener han gjorde en «nazihilsen», mens mange også har kommet til hans forsvar.
Selv har Musk ikke gjort noe forsøk på ta avstand fra uttalelsen utover å si at det er et skittent triks.
– «Alle er Hitler»-angrepet er så kjedelig, skrev han på meldingstjenesten X, som han selv eier.
Musk har også tidligere hyllet AfD og har sagt at det er det eneste partiet som kan redde Tyskland.
Tesla-eieren har fått kritikk for å blande seg inn i andre lands politikk og valg med sin innflytelse, spesielt gjennom X.
Neste måned er det nyvalg i Tyskland etter at regjeringen kollapset i fjor høst. Meningsmålinger viser at AfD nå er det nest største partiet i Tyskland – på delt andreplass med regjeringspartiet SPD.
Konservative CDU/CSU er fortsatt det største partiet, men har minket noe på meningsmålingene i det siste.
Les også: Hjelpeorganisasjoner fordømmer Trumps gjeninnførte «munnkurvregel» i abortsaker
Les også: Trump endrer geografiske navn
Les også: Leder i EU-komité vil ha europeiske soldater på Grønland