Ytterligere to personer ble skadet i angrepet i delstaten Guanajuato, rundt 22 mil nordvest for hovedstaden Mexico by.
To av de drepte var brannfolk, mens en tredje jobbet som paramedisiner i det statlige helsevesenet. Ingen er pågrepet etter angrepet.
Guanajuato er et viktig industrisenter og har også flere populære turistreisemål, men er også den delstaten med mest vold i landet. 4. oktober ble likene av tolv politifolk funnet på ulike steder i byen Salamanca i den samme delstaten.
Tjenestemenn sier volden har sitt utspring i den lokale gjengen Santa Rosa de Lima og Jalisco Nueva Generacion, som er ett av de mektigste narkotikakartellene i landet.
Les også: Ekspert tror «ny» allianse kan vokse fram i Europa (+)
Les også: Joe Biden benåder sønnen