Initiativene må støtte opp om en grundig, rettferdig og varig fred, og freden må være i tråd med FNs prinsipper, heter det i uttalelsen, ifølge AFP.
Nyhetsbyrået skriver videre at de tar til orde for våpenhviler på Gazastripen og i Libanon, og at de er enige om å samarbeide for å sikre at de ultrarike «blir skattlagt på effektivt vis».
Erklæringen er en av flere saker på agendaen for lederne i G20-landene, som møtes mandag og tirsdag i Rio de Janeiro i Brasil.
USAs president Joe Biden, Kinas president Xi Jinping og statsminister Jonas Gahr Støre (Ap) er blant deltakerne på toppmøtet.
Dagsavisen mener: En vanvittig markering av krigens galskap i vårt Europa (+)
Kommentar: Høyreflommen