– Omstendighetene rundt hendelsen blir etterforsket, sier israelsk politi i en uttalelse.
Én person omkom av skadene på sykehus, heter det fra Ichilov medisinske senter i Tel Aviv.
I en senere uttalelse sier politiet at sjåføren også kjørte inn i en buss som hadde stoppet ved busstoppet i Ramat HaSharon, nord for Tel Aviv, for å slippe av passasjerer.
Ifølge politiet ble rundt 40 personer skadet i ulik grad.
Politiet mistenker at det dreier seg om et terrorangrep. Det var sivile på stedet som skjøt lastebilsjåføren, som hadde israelsk statsborgerskap.
Den israelske redningstjenesten Magen David Adom sier i en uttalelse at ambulansearbeidere gir helsehjelp til flere titalls skadede. Minst 16 personer ble kjørt til nærliggende sykehus, sa redningstjenesten i en senere oppdatering.
Hendelsen skjer idet Israel markerer årsdagen i den hebraiske kalenderen for Hamas-angrepet 7. oktober.
Les også: Lahlum: – Donald Trump er hevngjerrig. Kamala Harris er litt vinglete (+)
Les også: Har levd med kreft i åtte år: – Sjekk doskåla når du er på toalettet
Les også: Metoden som forbløffer: Denne fastlegen får folk til å gå på jobb