Det improviserte møtet fant sted på Shannon-flyplassen i Irland, opplyser den ukrainske presidenten på Telegram.
– Vi diskutere felles sikkerhetsutfordringer, nemlig aktiviteten til illegale væpnede grupper finansiert av Russland, skriver Zelenskyj.
Han takket også Sudan, som står midt i en blodig borgerkrig, for støtten til Ukrainas territoriale integritet.
Den russiske Wagner-gruppen har vært aktive i Ukraina. Vestlige diplomater og medier sier gruppen også er til stede i Sudan, noe Wagner offisielt nekter for.
[ Ekspert om Putins krig: – «Science fiction» og 1. verdenskrig kombinert ]