Han snakket tirsdag med britenes statsminister Boris Johnson på telefon. I samtalen sa Juncker at EU forsøker å unngå en brexit uten avtale, men at unionen er fullt ut forberedt hvis dette likevel skjer.
I tillegg gjentok Juncker at EU er svært opptatt av å ivareta Irlands interesser, ifølge EU-kommisjonen. Spørsmålet om grensa mellom Irland og Nord-Irland er et av de vanskeligste i brexit-striden.
Les også: Kommentar: Brexit: «Det er panikkstemning blant dem som vil stanse Boris Johnson»
Juncker avbrøt ferien for halvannen uke av helsemessige årsaker. Han måtte dermed stå over G7-toppmøtet i helgen, men var tilbake på jobb tirsdag.
Onsdag kommer Johnsons Europa-rådgiver og brexitforhandler David Frost til Brussel. Planen for besøket er ikke ferdig ennå, men det er klart at han skal møte representanter for EUs brexitarbeidsgruppe.
Les også: (+) Her er Jeremy Corbyns plan for å stanse «no deal»-brexit