I en uttalelse torsdag sier Biden at dette løftet, gitt til Nato-landene, også gjør USA tryggere.
Videre roser han samholdet de siste årene, mens alliansen har støttet Ukraina og landets forsvarskamp.
– Mens våre motstandere har lagt planer for å knekke vårt sterke samhold, har våre demokratier stått støtt, sier Biden.
Mens han understreker betydningen av Nato, har uttalelser fra Donald Trump skapt uro blant europeiske medlemmer av alliansen. I februar antydet Trump at han ville be Russland angripe Nato-land som ikke bruker nok penger på forsvar.
Etter alt å dømme blir Trump Bidens hovedmotstander i presidentvalget i USA til høsten.
Har du sett denne? «Putin-hviskeren» til Dagsavisen: – Nå må vi våkne
Lars West Johnsen: Har Nato-alliansens styrke blitt en trussel for dem på utsiden?