Riksrettstiltalen ble vedtatt med 214 stemmer mot 213. Det skjedde en uke etter at en tilsvarende avstemning strandet fordi en republikansk kongressrepresentant ikke var til stede.
Republikanerne anklager ham for å ikke håndheve amerikanske innvandringslover, og sier at dette har ført til at rekordmange innvandrere ulovlig har krysset grensa mellom Mexico og USA siden Joe Biden ble president i 2021.
I tillegg mener de at Mayorkas har løyet for Kongressen.
Valgkampsak
Den voldsomme pågangen på grensa er sentralt i valgkampbudskapet til ekspresident Donald Trump.
Avstemningen skjer en uke etter at republikanerne i Senatet på oppfordring fra Trump avviste en tverrpolitisk avtale om grensetiltak.
På forhånd hadde avtalens støttespillere, blant dem den republikanske senatslederen Mitch McConnell, omtalt den som den mest omfattende endringen i grensepolitikken på flere tiår.
Biden fordømmer
Det er høyst usannsynlig at Mayorkas vil bli avsatt når Senatet stemmer over tiltalen, da Demokratene har flertall der.
Biden fordømmer riksrettstiltalen.
– Historien vil ikke se pent på republikanerne i Huset og deres vulgære og grunnlovsstridige partiske handling, som retter seg mot en hederlig offentlig tjenesteperson for å spille smålig politisk spill, sier han i en uttalelse.
Les også: Haley tordner etter Trump-utspill: – Ikke vær på lag med en bølle
Les også: Trump-rådgiver vil dele Nato inn i et A- og B-lag
[ Tenketank: Russland har tapt tusenvis av stridsvogner i Ukraina ]
Hold deg oppdatert. Få daglig nyhetsbrev fra Dagsavisen