52-åringen ble også nektet løslatelse mot kausjon.
Les også: Omstridte R. Kelly i ny sang: «Jeg innrømmer at jeg har sex med både eldre og unge damer»
Påtalemyndigheten mener sangeren har forgrepet seg på kvinner og jenter som var til stede på konsertene hans. Forsvarerne hevder på sin side at ofrene lider av «groupie-anger».
R. Kelly er også tiltalt i en annen sak i Chicago hvor han anklages for overgrep, menneskehandel og produksjon av overgrepsbilder av barn.
R. Kelly-fans poserer for en selfie utenfor rettslokalet i Brooklyn fredag. Foto: Mark Lennihan / AP / NTB scanpix