Den spanske storklubben opplyser at Camavinga har skrevet under en avtale på seks år. Han er kjøpt fra Rennes i fransk toppfotball.
Ifølge flere medier ligger overgangssummen på rundt 300 millioner kroner.
Camavinga har en stund vært sett på som en av verdens største midtbanetalenter.
Franskmannen debuterte i Ligue 1 som 16-åring, og han står allerede med tre A-lagskamper for Frankrike.
[ Ronaldo: – Jeg kan ikke vente med å spille på Old Trafford igjen ]