Fifas regelverk sier at spillere og forbund kan straffes hvis de bruker kamparenaen til å få fram et politisk budskap. Men Fifa vil ikke åpne sak mot Norge, skriver nyhetsbyrået AP.
Også NRK har fått dette bekreftet fra Fifa.
– Fifa tror på ytringsfrihet og i fotballens kraft for godhet, skriver Fifa i en uttalelse.
De norske spillerne brukte T-skjorter med krav om respekt og menneskerettigheter under oppvarming og nasjonalsangen før VM-kvalifiseringskampen.
Det var på forhånd varslet av landslagssjef Ståle Solbakken at han ville protestere mot VM i Qatar etter at et norsk boikottkrav hadde blusset opp.
NTB har ikke selv fått bekreftet fra Fifa hvorvidt det vil opprettes sak mot Norge eller ikke.
[ Norsk Qatar-markering for menneskerettigheter før Gibraltar-kampen ]