United bekrefter operasjonen på sine nettsider mandag.
18-åringen er ventet å miste tre måneder med fotball.
Yoro ble nylig hentet til klubben fra Lille i en overgang verdt 62 millioner euro (728 millioner norske kroner), og forventningene har vært skyhøye til franskmannen.
I treningskampen mot Arsenal i slutten av forrige uke gikk det imidlertid galt for 18-åringen, som på tampen av første omgang måtte forlate banen med en skade.
Det er et hardt slag for United å måtte klare seg uten franskmannen i om lag tre måneder.
Også Rasmus Højlund er ventet å være ute flere uker med skade. Dansken måtte i likhet med Yoro byttes ut mot Arsenal.
Les også: Marerittet fortsetter for Manchester United – forsvarstrio ut med skade