Adrien Rabiot og Kylian Mbappé scoret også da et skaderammet fransk lag brøt tittelforsvarernes forbannelse og fikk en god start i gruppa som også omfatter Danmark og Tunisia.
Girouds kyss på pannen til pasningslegger Rabiot etter 2-1-målet, og hjertet han formet med hendene, ble av flere tolket som et innlegg i debatten omkring Fifas forbud mot regnbuebindet.
Det var veteranens 50. landslagsmål. Da han stanget inn 4-1, tangerte han Thierry Henrys franske landslagsrekord på 51 mål.
Mbappé scoret ett av tre franske hodemål. 23-åringen er oppe i fem VM-scoringer, like mange som legendene Michel Platini og Zinedine Zidane.
[ Lewandowski jakter videre på første VM-mål etter straffebom mot Mexico ]
Fæl start
Australia innledet kampen best, og Craig Goodwin scoret ledermålet før det var spilt ti minutter. I samme angrep ødela Frankrikes venstreback Lucas Hernández kneet. Han ble erstattet av broren Theo, som rett etter holdt på å forære motstanderen et nytt mål.
Da så forbannelsen ut til å fortsette. De tre siste gangene ble tittelforsvareren feid ut i gruppespillet: Italia i 2010, Spania i 2014 og Tyskland i 2018. Forrige gang Frankrike kom til VM som regjerende mester, i 2002, ble det tidlig hjemreise uten en eneste scoring.
Theo Hernández gjorde opp for seg med assist til Rabiots utligning i det 27. minutt. Frankrike gjenvant ballen etter et hjørnespark fra Antoine Griezmann, og Rabiot kunne uhindret nikke innlegget fra lillebror Hernandez i mål.
Fem minutter senere presset Frankrike høyt da Australia prøvde å spille seg ut bakfra. Høyreback Nathaniel Atkinson ble overrumplet av Rabiot, som etter fint samspill med Mbappé serverte Giroud et nesten ferdigscoret innlegg.
[ Danmark skuffet i VM-åpningen – klarte kun uavgjort mot Tunisia ]
Fæl start
Innledningsvis stemte lite for Frankrike. Benjamin Pavard sov da Goodwin fikk løpe alene inn og møte Matthew Leckies innlegg ved venstre hjørne av 5-meteren. Leckie var spilt fram med en langpasning fra Harry Souttar, og da han vendte av Lucas Hernández, sviktet venstrebackens kne.
I det 22. minutt spilte Theo Hernández ballen rett til Mitch Duke, som sendte et kjempeskudd noen centimeter utenfor krysset. Hugo Lloris kastet seg i full lengde, men ville ikke nådd ballen om den hadde gått innenfor.
Frankrike festet etter hvert grepet og var best. I første omgangs siste minutt hadde Mbappé 3-1-målet på foten, men hans volley på innlegg fra Griezmann føk over mål fra kort hold.
I stedet var Australia nær utligning på overtid i omgangen. Jackson Irvine nikket et innlegg fra Riley McGree i stolpen utenfor Lloris' rekkevidde.
[ Ekspertene slakter Argentina etter Saudi-Arabias sjokkseier: – Et stort tilbakeslag ]
Punktert
Giroud hadde et godt forsøk på å tangere Henry-rekorden tidlig i den andre omgangen, med et akrobatisk saksespark på innlegg fra Theo Hernández. Ballen gikk utenfor.
I det 68. minutt skjøt Mbappé så langt utenfor at ballen ble løpt opp av Ousmane Dembélé. På innlegget vant PSG-stjernen i lufta og nikket stolpe-inn.
Tre minutter senere rykket Mbappé fra Atkinson på kant og serverte Giroud innlegget til målet som punkterte kampen for godt.
Frankrike møter Danmark lørdag, mens Australia skal prøve å reise seg mot Tunisia.
[ Dagsavisens VM-guide gruppe C og D: Gjentar Frankrike bragden? ]