Den nå 86 år gamle ekspresidenten i Fifa sier det i et intervju med det sveitsiske avishuset Tamedia.
NRK omtalte saken først i Norge.
Blatter lot seg intervjue for første gang siden han ble, i likhet med fotballtoppen Michel Platini, frikjent for korrupsjon i sommer. Påtalemyndigheten har anket avgjørelsen.
– Det er et land som er for lite, sa Blatter om Qatar.
Qatar er det minste landet til å arrangere VM siden Sveits gjorde det i 1954.
– Det var et dårlig valg. Og jeg var ansvarlig for det som president på den tiden, sa Blatter.
Han har sagt at han stemte på USA.
Møte i Paris
USAs bud på VM ble slått av Qatar i den siste runden. Fem land var med i konkurransen om å bli vertskap til 2022-VM. Tildelingen skjedde i desember 2010.
Flere medier har rapportert at den forventede USA-tildelingen snudde i Qatars favør etter et møte med den tidligere franske presidenten Nicolas Sarkozy og Platini i Paris uken før tildelingen. Kronprinsen av Qatar, den nåværende emiren, Sheikh Tamim bin Hamad Al Thani, var også der.
Blatter gjentok i intervjuet sin påstand om at Sarkozy la press på Platini.
– Takket være de fire stemmene til Platini og hans (Uefa) lag, gikk VM til Qatar i stedet for USA. Det er sannheten, sa Blatter.
[ Fotball-VM i Qatar, dag for dag ]
Avviser påstandene
Qatar vant med 14 mot 8 stemmer. Platini har avvist påstandene fra det møtet.
– Sarkozy ba meg aldri om å stemme på Qatar, men jeg visste hva som ville være bra, sa Platini til AP for sju år siden.
Blatter ønsket ikke å gå inn på menneskerettigheter i intervjuet, men stilte spørsmål ved hvorfor hans etterfølger, Fifa-president Gianni Infantino, har bodd i Qatar det siste året.
– Hva kan Fifa si hvis presidenten er i samme båt som Qatar? sa Blatter.
VM starter 20. november, og omkring 1,2 millioner mennesker ventes å besøke ørkenstaten under mesterskapet.