Kjøringen fant sted den 14. juni i fjor omkring klokken 13.30.
Da skal den 37 år gamle mannen ha kjørt i nordgående retning på E 39 i Sandnes til tross for at han skal ha vært påvirket av alkohol.
Ifølge tiltalen skal en blodprøve tatt klokken 14.30 samme dag vist en promille på 3,48.
Saken skal opp i Jæren tingrett den 1. oktober i år og mannen er også tiltalt for å ha kjørt bil uten å ha gyldig førerkort.
LES OGSÅ: Misbrukte jente og truet med å ringe faren hennes for å fortelle hva hun har holdt på med