Hendelsen skal ha funnet sted klokken 14.25 den 18 mars i år i Oalsgata i Sandnes.
Tiltalen lyder på at den 66 år gamle mannen fra Sandnes skal ha kjørt på en mann som syklet på fortauet i Oalsgata i Sandnes.
Mannen falt av sykkelen og pådro seg skrubbsår og blåmerker på ansiktet og kneet som en følge av ulykken.
66-åringen er også tiltalt for å ha kjørt fra stedet uten å hjelpe mannen som var blitt skadet i forbindelse med påkjørselen.
Tiltalen lyder også på at han skal ha unnlatt å varsle politiet om ulykken.
Saken skal opp i Jæren tingrett den 15. november og det er tatt forbehold om å legge ned påstand om erstatning til fornærmede og tap av førerrett.
LES OGSÅ: Ba Nav-ansatt om å «brenne i helvete» da han fikk jobb