Kjøringen skal ha funnet sted 9. juni i fjor omkring klokken 22.40 i Diagonalen på Hinna.
Ifølge tiltalen skal kvinnen (30) ha vært påvirket av alkohol med en promille på 2,93.
Tiltalen lyder også på at 30-åringen også skal ha kjørt uten å ha gyldig førerkort.
Saken skal opp i Stavanger tingrett den 1. oktober i år.
LES OGSÅ: Kvinne kjørte sønnen (7) til bursdag med 2,49 i promille
LES OGSÅ: Tatt med 4,04 i promille