Lavrov uttalte seg etter nye, mislykkede samtaler om INF-avtalen mellom USA og Russland i Genève denne uka.
Han appellerte til europeiske land om hjelp til å påvirke USA, ettersom de har en betydelig egeninteresse av å berge avtalen. INF forbyr utplassering av alle landbaserte raketter av mellomdistansetypen i Europa.
USA kunngjorde i forrige måned at USA vil trekke seg fra avtalen innen 60 dager om ikke Russland fjerner missiler som USA mener bryter den.
Statssekretær Andrea Thompson i USAs utenriksdepartement sier onsdag at Russland så langt ikke har vist noen tegn til å vende tilbake til overholdelse av avtalen.
– Ballen er på russisk side. De har frist til 2. februar, sier hun.
Les også: Putin anklager USA for destabilisering på Balkan
Russerne benekter derimot at de har brutt avtalen. Ifølge Lavrov øker potensialet for konflikt.
Lavrov anklaget også USA for å ignorere et tilbud om å inspisere missilene som er stridens kjerne. Tilbudet ble framsatt under samtalene i Genève, men Lavrov sier at USA ikke tok imot tilbudet og bare gjentok kravet om at Russland fjerner dem. Han mener det viser at USAs intensjon er å forlate avtalen.
Thompson svarer på sin side at bare å se på missilene ikke er nok.
(NTB)