En sørkoreansk domstol opphevet fengslingsbegjæringen mot Yoon fredag, men det var ventet at påtalemyndigheten kom til å anke avgjørelsen. Det gjør de likevel ikke.
TV-bilder viser Yoon som forlater fengselet lørdag. Han er dermed løslatt i påvente av riksrettssaken mot ham.
Yoon ble møtt av støttespillere som ropte navnet hans og veivet med flagg.
Det var i forrige måned at Yoon sendte anmodningen til en domstol i hovedstaden Seoul, der han hevdet at riksrettstiltalen mot ham var lovstridig.
Yoon skapte politisk kaos i Sør-Korea da han erklærte militær unntakstilstand 3. desember i fjor. Det sivile styret ble forsøkt tilsidesatt, og det ble sendt soldater til nasjonalforsamlingen.
Det hele varte imidlertid bare noen timer før den opposisjonskontrollerte nasjonalforsamlingen vedtok at den måtte avsluttes. Senere har Yoon blitt stilt for riksrett.
Les også: SOHR: Mer enn 300 sivile alawitter drept av syriske sikkerhetsstyrker
Les også: Eksperter om taus USA-elite: – Tegn på at vi har krysset grensa
Les også: Bloomberg: Putin skal være klar til å diskutere en våpenhvile
