Møtet skjedde på sidelinjen av den konservative CPAC-konferansen lørdag, melder Bloomberg.
Duda har i flere år hatt et godt forhold til Trump. Polen har jekket opp militærutgiftene til å utgjøre mer enn 4 prosent av landets bruttonasjonalprodukt (BNP), det høyeste nivået blant alle Nato-land i Europa.
– For meg er budskapet åpenbart: Det er ingen bekymring for at USAs tilstedeværelse i Polen kommer til å bli redusert, sa Duda til journalister etter det ti minutter lange møtet.
– Vi burde i stedet forvente sterkere bånd ettersom vi er en pålitelig Nato-alliert, sa Duda.
Han sa at Trump skrøt av Polens satsing på forsvar og kjøp fra USA. Militære og økonomiske bånd mellom de to landene er i ferd med å styrkes, ifølge Duda.
Les også: Löfvens advarsel: – Dette er noe helt nytt, og mye farligere
Les også: Senator: – Dette er handlingene til en wannabe-diktator
Hilde Restad: Trump tar oss tilbake til kolonitiden (+)