Ifølge den israelske avisa Haaretz fant mishandlingen sted på Sde Teiman-militærbasen i Negev-ørkenen, nær grensa til Gazastripen.
De fem reservistene i den israelske hæren var ifølge tiltalen sammen om mishandlingen av fangen.
– Den militære påtalemyndigheten har i dag tatt ut tiltale mot fem reservister i hæren som anklages for å ha forårsaket alvorlig kroppsskade og for mishandling under skjerpende omstendigheter, heter det i en kunngjøring.
Ifølge tiltalen var den palestinske fangen iført håndjern og bind for øynene, og det ble brukt et våpen i mishandlingen av ham.
Dømt til fengsel
Tidligere i måneden ble en annen israelsk soldat dømt til sju måneders fengsel for alvorlig mishandling av fengslede palestinere.
– Tiltalte ble dømt for flere hendelser der han slo fangene med knyttnevene og brukte våpenet sitt da de var i håndjern og hadde bind for øynene, het det i dommen.
Militærdomstolen slo fast at flere maskerte soldater deltok i mishandlingen, men at identiteten deres ikke er kjent.
Flere soldater etterforskes også for grove seksuelle overgrep mot fanger fra Gaza.
– Systematisk tortur
Den norskstøttede israelske menneskerettsorganisasjonen B'Tselem la i august fram en rapport som anklager Israel for systematisk tortur av palestinske fanger.
– Sde Teiman-leiren er bare toppen av isfjellet. Israelske interneringssentre er forvandlet til et nettverk av torturleirer for palestinere, hevdet B'Tselem.
Det israelske fengselsvesenet og militæret avviste anklagene.
Les også: Fredsforsker sjokkert over Trumps uttalelser: – Gir grønt lys til Israel
Les også: Trump sier palestinerne ikke vil ha rett til retur i hans Gaza-plan
