Innsettelsesseremonien fredag fant sted i nasjonalforsamlingen. Maduro lovet at hans nye seksårsperiode skal være «en fredsperiode».
Dagen i forveien gikk tusener ut i gatene for å protestere mot at han ble utropt til vinner av valget fra juli i fjor, et valg som opposisjonen hevder å ha vunnet.