Lavrov deltok lørdag under Doha Forum i Qatar, sammen med utenriksministre fra en rekke andre land, blant dem Espen Barth Eide (Ap) fra Norge.
Ifølge den russiske utenriksministeren er han og Tyrkias utenriksminister Hakan Fidan skjønt enige om at det straks må bli slutt på kamphandlingene i Syria.
Opprørere med islamistgruppa Hayat Tahrir al-Sham (HTS) har de siste dagene erobret stadig nye områder og hevdet lørdag å være i ferd med å omringe hovedstaden Damaskus.
Tyrkiskstøttede opprørere deltar også i offensiven, mens Russland står på president Bashar al-Assads side i krigen.
Lavrov oppfordret lørdag til dialog mellom den syriske regjeringen og det han omtaler som den legitime opposisjonen i Syria.
Han fastholdt at Russland ser på HTS som terrorister, noe også FN, USA, EU og Tyrkia gjør.
HTS har sitt utspring i Nusrafronten som tidligere ble regnet som al-Qaidas forlengede arm i Syria. Ledelsen hevder nå å ha moderert seg kraftig, men det fester Lavrov ingen tillit til.
– Det er uakseptabelt å la terrorgrupper ta kontroll over syriske landområder, sa han i Doha.
Les også: Nav-forskere peker på én hovedgrunn til uføreeksplosjonen blant unge (+)
Les også: – Som foreldre må vi tåle å være uenige med barna våre (+)
Les også: Trener på krig i Oslo: – Vi tar soldatene inn i det ukjente (+)
