– Jeg vet at det bare er takket være deres styrke at Øst-Ukraina ikke har blitt helt okkupert av Russland, sier Zelenskyj i en video.
Russiske styrker har i flere måneder gjort fremskritt mot Pokrovsk, som regnes som et viktig knutepunkt på grunn av de mange vei- og togforbindelsene i byen.
Besøket til byen kommer i etterkant av en rekke russiske angrep. Ifølge Ukrainas militære har styrkene slått tilbake mer enn 30 angrep bare i løpet av det siste døgnet.
Zelenskyj kunngjorde forrige uke at Ukraina ville forsterke sine stillinger ved Pokrovsk.
Les også: Fico freser mot Biden og USA: – Dere eskalerer
Les også: Russisk politiker advarer Biden mot å utløse verdenskrig
Les også: Tror Ukraina vil bruke våpen fra USA til å angripe flyplasser