Den 62 år gamle tidligere ordføreren i hovedstaden Mexico by ble hilst velkommen med jubel da hun avla presidenteden i nasjonalforsamlingen.
Flere utenlandske gjester var også til stede under seremonien, blant dem USAs førstedame Jill Biden.
Sheinbaum nektet derimot å invitere Spanias kong Felipe til innsettelsen og anklager ham for manglende vilje til å erkjenne hvilke lidelser den tidligere kolonimakten i sin tid påførte landets innbyggere.
Narkobander
Sheinbaum overtar et land som sliter med store problemer. Gjengvolden krever tusenvis av liv i året, og mektige narkobander kontrollerer store områder.
Korrupsjon er utbredt, og hver eneste dag blir det i gjennomsnitt drept rundt ti jenter og kvinner i landet.
Mexico har hatt 65 mannlige presidenter siden landet fikk sin uavhengighet i 1821, og mange av landets 129 millioner innbyggere har store forventninger til at en kvinne nå tar over.
Viderefører politikken
Sheinbaum sier hun vil videreføre politikken til landets avtroppende og svært populære president Andres Manuel Lopez Obrador, som da han kom til makten i 2018 lovet å øke velferdsytelsene og redusere fattigdommen for å få bukt med volden.
Satsing på utdanning skulle også bremse rekrutteringen til kriminelle bander, men har i så måte hatt liten effekt så langt.
Sheinbaum har på sin side også lovet å styrke rettsvesenet, nasjonalgarden og landets etterretningsorganisasjoner for å gjøre dem bedre rustet i kampen mot narkotikakartellene og andre kriminelle.
