Russisk fjernsyn sendte bilder av den russiske presidentens fly da det ankom Baku.
Putin skal ha samtaler med sin aserbajdsjanske kollega Ilham Alijev om bilaterale forbindelser og internasjonale og regionale problemer, het det i en uttalelse fra Kreml.
Mandag skal Aliyev og Putin signere felles dokumenter og komme med uttalelser til pressen, ifølge det russiske nyhetsbyrået Ria Novosti.
Putins siste besøk i Aserbajdsjan var i september 2018.
Les også: Angriper Donald Trump: – Han er en redd, gammel mann
Les også: Dagsavisen mener: Andre land gir langt mer til Ukraina enn oss (+)
Les også: Ødelagt døgnrytme: – Handler ikke om at tenåringene er slappe (+)