Yunus ble tidligere i år dømt til seks måneders fengsel for brudd på arbeidsloven i Bangladesh, en dom Amnesty International omtalte som politisk motivert.
Etter at saken ble anket har imidlertid en domstol i Bangladesh besluttet å oppheve dommen mot den tidligere fredsprisvinneren.
– Professor Mohammed Yunus og tre av hans kollegaer er blitt frifunnet for brudd på arbeidsloven, sier hans advokat Khaja Tanvir Ahmed til AFP onsdag.
– Arbeidsretten godkjente at saken ble anket og har frikjent dem, legger han til.
Yunus ble løslatt mot kausjon allerede i januar og reiste da umiddelbart til utlandet. Han og hans tre kollegaer har alle nektet straffskyld.
Yunus skal lede en overgangsregjering i Bangladesh etter massedemonstrasjonene som resulterte i statsminister Sheikh Hasinas fall.