Debatten, som ble sendt på CNN, ble holdt i Des Moines i Iowa. Trump holdt et velgermøte på rådhuset i den samme byen, en seanse som ble sendt på Fox News.
Tidligere FN-ambassadør Haley og Florida-guvernør DeSantis beskyldte hverandre for å snakke usant.
– Vi trenger ikke nok en lavmælt politiker som bare forteller deg hva hun tror du ønsker å høre for at du skal stemme på henne, for så å bli valgt og gjøre det giverne befaler, sa DeSantis.
Haley viste på sin side til et nettsted hennes valgkampstab har laget for å bevise det de mener er en rekke løgner fra DeSantis. Hun omtalte motstanderen som «desperat».
Mandag 15. januar starter den formelle kampen om å bli republikanernes presidentkandidat med valgmøter i nettopp Iowa. 23. januar er det primærvalg for begge partier i delstaten New Hampshire.
Trump har en overbevisende ledelse på meningsmålingene og ligger godt an til å bli partiets kandidat.
Har du sett denne? Mektig senator: – Vi trenger Trump i Det hvite hus
[ EU-topp: Trump hevdet at USA ikke vil hjelpe hvis Europa angripes ]
