Raketten ble skutt ut klokken 6.53 søndag morgen i Taechon-området i provinsen Nord-Pyongan, ifølge opplysningene som Sør-Koreas generalstab sitter på.
Raketten fløy østover rundt 600 kilometer med en høyde på rundt 60 kilometer over jordas overflate. Den høyeste hastigheten var på rundt 5 mach, som tilsvarer drøyt 6.000 kilometer i timen, ifølge Sør-Korea.
Japans forsvarsminister Yasukazu Hamada sier at raketten falt ned i havet utenfor Japans økonomiske sone.
– De gjentatte oppskytingene av ballistiske raketter fra Nord-Korea er fullstendig utilgivelig, og den bemerkelsesverdige forbedringen i landets missilteknologi er noe vi ikke kan se gjennom fingrene med, sier Hamada.
USA-besøk
Søndagens oppskyting fant sted dagen etter at sørkoreanske myndigheter opplyste at de hadde sett tegn til at Nord-Korea angivelig forberedte seg på en ny test av en ballistisk rakett som kan skytes ut fra ubåter.
Fredag ankom det atomdrevne amerikanske hangarskipet USS Ronald Reagan havnebyen Busan i Sør-Korea. Fartøyet skal delta i en militærøvelse utenfor landets østkyst senere denne måneden. Neste uke kommer USAs visepresident Kamala Harris til Sør-Korea.
Brudd på FN-resolusjoner
FN-resolusjoner forbyr Nord-Korea å foreta tester av ballistiske raketter. Denne type raketter kan utstyres med kjernefysiske stridshoder.
Nord-Korea har testet atomvåpen seks ganger siden 2006.
Sørkoreanske og amerikanske tjenestemenn har i flere måneder advart om at Nord-Koreas leder Kim Jong-un forbereder gjennomføring av en ny atomtest.
:quality(70)/cloudfront-eu-central-1.images.arcpublishing.com/mentormedier/DPELQAYU4RFVXDQBSETAZWPAD4.jpg)
:quality(70):focal(1876x912:1886x922)/cloudfront-eu-central-1.images.arcpublishing.com/mentormedier/ZNO4FGPG6JCPXCB4NNXHHDWTLY.JPG)
:quality(70)/cloudfront-eu-central-1.images.arcpublishing.com/mentormedier/LOOQEY4WJBEUVFGWNRDIPVBF5E.jpg)