Det dreier seg om et «uspesifisert ballistisk missil» som ble skutt østover, heter det i uttalelsen som er videreformidlet av det sørkoreanske nyhetsbyrået Yonhap.
Japansk kystvakt opplyser at den antatte raketten har falt ned i havet, melder den japanske kringkasteren NHK.
Rakettesten finner sted idet USAs president Joe Biden har avsluttet en reise til Sør-Korea og Japan.
I forkant av Bidens reise til Asia ble det spekulert i om Nord-Korea ville bruke anledningen til å prøvesprenge en atombombe. Det har så langt ikke skjedd.
Nord-Korea har siden nyttår gjenopptatt testing av militære raketter som ble stanset da USAs tidligere president Donald Trump forsøkte seg på samtaler med Kim Jong-un.
[ Sørkoreansk politiker: Nord-Korea er klar til å teste atomvåpen ]