81 av de 120 folkevalgte stemte for det nye navnet, ifølge nasjonalforsamlingens leder Talat Xhaferi.
Konflikten med nabolandet Hellas ser dermed ut til å gå mot slutten. Hellas' statsminister Alexis Tsipras gratulerte fredag kveld sin makedonske kollega Zoran Zaev med navnebyttet, som må formelt godkjennes av den greske nasjonalforsamlingen.
Les også: Frp: – Uaktuelt å skille på etnisitet
– Statsministeren gratulerer Zoran Zaev med den vellykkede avslutningen på prosessen, heter det i en uttalelse fra Tsipras' kontor.
De to landene har vært i konflikt om navnet helt siden Makedonia ble uavhengig fra Jugoslavia i 1991. Hellas har nemlig gjort krav på navnet Makedonia og dets historiske arv for den nordgreske regionen med samme navn.
Hellas har lovet å ende sin motstand mot Makedonias inntog i NATO og EU dersom landet skiftet navn.
(NTB)