Forskerne har testet 540 hunder og 277 katter nord i Italia, de fleste av dem i Lombardia-regionen som har vært hardt rammet av koronapandemien.
Les også: Hurtigruten innrømmer rutinesvikt og stopper alle ekspedisjonscruise
Kjæledyrene i undersøkelsen levde enten i husholdninger der noen var smittet, eller i områder der det befant seg mange koronasmittede.
Forskerne fant at 3,4 prosent av hundene og 3,9 prosent av kattene hadde antistoffer i blodet, noe som tyder på at de har vært smittet.
Les også: Norgesferien stopper ikke nordmenn fra å dumpe dyrene sine
Thomas Mettenleiter, som leder det føderale tyske instituttet for dyrevelferd (FLI), er ikke overrasket over at dyr får overført smitte fra mennesker.
– Dette bekrefter det vi alt vet, sier han.
Les også: Færre døde i fritidsbåtulykker i juli