Den 80 år gamle komikeren var på scenen i rundt en time på en jazzklubb i hjembyen Philadelphia.
Han fortalte historier, hedret gamle venner og avsluttet med å opptre sammen med et jazzband – blant annet med å nynne en sang og spille trommer.
Da Cosby skulle gi trommestikkene videre til bassistens 11 år gamle sønn, spurte han om gutten visste hvem han var.
Følg Dagsavisen på Facebook og Twitter!
Søksmål
– Jeg pleide å være en komiker, slo Cosby selv fast.
80-åringens forrige turné i 2015 endte med protester etter hvert som 60 kvinner sto fram og anklaget ham for å ha dopet dem ned og voldtatt dem over en periode på 50 år. Cosby avviser dette.
Les også: Trevor Noah fra «The Daily Show» tilbake til Norge
2. april må han møte i retten for andre runde i en sak hvor han er tiltalt for å ha dopet ned og voldtatt en kvinne i hjemmet sitt i Philadelphia i 2004.
Den første runden endte med at juryen ikke klarte å komme til enighet om en dom.
Cosby har også flere søksmål rettet mot seg. (NTB)