Hendelsen skal ha funnet sted den 5. november i fjor mens stefaren satt i bilen sin.
Dagen forut for dette skal han ha skrevet en sms til søsteren sin som gikk på at dersom han så henne utenfor boligen hans, så kom hun til å havne på sykehus.
LES OGSÅ: Mor lurte datterens overgriper
I tillegg skal han også ha ringt moren og sagt at han skulle hogge hode av henne, samt ha skrevet en epost der han skal ha drapstruet henne.
40-åringen er også tiltalt for en rekke andre forhold.
Saken skal opp i Jæren tingrett den 10. januar neste år.
LES OGSÅ: – Drepte hunden sin fordi den snakket med politiet